代理店は保険会社から委託を受けて、保険会社のために保険募集を行うのに対し、保険仲立人（保険ブローカー）は顧客（保険契約者）の委託を受けて、その顧客のために誠実に保険契約の締結の媒介にあたります。

保険仲立人（保険ブローカー）と代理店の立場の違いを簡単に図に示すと次のようになります。